美国宇航局的月球车原型克服了陡峭、可怕的着陆器出口测试

美国宇航局的 VIPER  （挥发物调查极地探索漫游车的缩写）最近成功完成了另一轮严格测试，测试该机构的第一个机器人月球车驾驶天体机器人格里芬月球着陆器并到达月球表面的能力。这个长达数小时的行动被称为“出口”，是 VIPER 100 天任务中最关键、最棘手的部分之一。如果 VIPER 通往月球的坡道由于地形不平坦而非常陡峭或倾斜，情况可能会更加棘手。 

最近在位于加利福尼亚州硅谷的美国宇航局艾姆斯研究中心使用 VIPER 漫游车和格里芬着陆器原型进行的测试旨在将 VIPER 系统推向极限，以确保漫游车在其科学任务期间按预期运行。通过在艾姆斯工厂的一系列测试配置中驾驶 VIPER 原型 MGRU3（代表月球引力代表单元 3）沿着着陆器的坡道行驶，工程师们更好地了解了月球车在正常和异常情况下的表现场景。

与通过拖车上的标准化坡道滚下汽车的大型钻机不同，月球着陆器坡道的几何形状设计有很大不同，具体取决于它到达平顶月球山蒙斯顶上的目标目的地时的表面 状况木桐 位于月球南极附近。根据着陆器周围的地形，坡道的角度可能特别陡峭，从而导致火星车失去牵引力和打滑的风险，或者一个坡道可能比另一个坡道更陡，需要 VIPER 实时操作团队主动补偿对于这个棘手的地形。

“通过这个系列，我们测试了 VIPER 在月球上的出口的所有‘边界’情况，”艾姆斯研究中心 VIPER 出口测试负责人贾斯珀·沃尔夫 (Jasper Wolfe) 说道。“这包括使用最陡峭和最可怕的坡道的最坏情况高俯仰场景、使用最不平坦坡道的最坏情况滚转场景以及将俯仰和滚转结合起来的最坏情况。”

上图所示是测试的关键时刻，重点关注流动站和着陆器之间的物理接口。测试的关键功能包括专门处理 VIPER 出口的软件以及对流动站和着陆器坡道物理组件的更改。团队仔细检查以确认 MGRU3 具有足够的间隙，并在从上到下滚动时正确接合坡道。 

“我们使用 MGRU3 验证了这些测试用例，以确保 VIPER 可以在月球上做到这一点，”沃尔夫说。

完成这些测试意味着 VIPER 应该能够成功离开着陆器，即使它在困难的地方着陆——这是向飞行迈出的重要一步。

“通过 VIPER，我们创造了很多第一，”沃尔夫说。“达到这个里程碑非常令人兴奋。”